十字滑台模组是由两组直选滑台安装X轴向和Y轴向组合，通常也称为直交机器人、坐标系滑台，XY轴滑台、XZ轴滑台等等。工业上通常以横向表示X轴（即左右移动），纵向表示Y轴（即前后移动），上下移动表示Z轴。当X轴和Y轴中心重合时，外观看上去是中文的“十”字，十字滑台模组的名称也由此得来。
十字滑台模组的工作原理是通过一组直线滑台固定在另外一组直线滑台上。十字滑台的结构主要取决于其组成元素——直线滑台的结构。即十字滑台的结构主要分为两种：同步带结构和丝杆结构。
同步带结构：由同步带传动完成驱动。
滚珠丝杆结构：由丝杆传动完成驱动。
单轴向的长度范围,提供随意搭配的组合方式，工作范围主要视现场效率最大化而确定。
十字滑台主要应用在自动化行业当中，分布广泛，主要集中在几大行业：
医疗机械行业：检查设备、测试设备。
平面处理机械行业：喷涂机械、点胶机械、涂胶机械等
物流行业：货物自动分类机械、仓库管理机械、抓取移栽等。
设备改造行业：机械手设备、生产线设备。
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